
D&A: Görsel-dil modellerini sıfır atış robotik ödül modeli yapar
D&A, görsel-dil modellerinin robotik görevlerdeki ilerlemeyi sıfır atış olarak değerlendirmesini sağlayan yeni bir çerçevedir. Yöntem, betimleme ve değerlendirme adımlarını ayırarak başarısız denemelerde hata yapan mevcut modellerin doğrulama önyargısını giderir.