bluedev'in teknoloji günlüğü.blue + log: araştırmalar, yeni modeller ve açık kaynak; geliştirici bakışıyla.
RV-ICL, dondurulmuş VLA politikalarını kullanan LLM ajanları için eğitim gerektirmeyen bir video bağlam öğrenme yöntemidir. Gösterim videolarını hiyerarşik alt olaylara ayırarak ajanın planlama ve uygulama aşamalarında yalnızca gerekli detayı yüklemesini sağlar. Bu yaklaşım, LIBERO-PRO ve LIBERO-Plus ortamlarında başarı oranlarını önemli ölçüde artırarak ver
Analizi oku“Fin Ray gripper” için 1 sonuç. Aramayı temizle
Robot manipülasyonunda kuvvet algılama için özel sensörler yerine, esnek Fin Ray gripper'ın deformasyonundan görsel kuvvet tahmini yapan bir yöntem sunuluyor. İki aşamalı eğitim süreci, aday eylemleri ve beklenen kuvvetleri birlikte üretiyor. Test aşamasında hedef kuvvete en yakın tahmini üreten eylem seçilerek sensörsüz temas yoğun görevler gerçekleştirileb
arXiv / cs.AI + cs.CLİnşa ederken biriktirdiklerimiz.
Yapay zeka ile hazırlanan her analiz, kaynaklarına geri dönebileceğiniz açık bir kayıt. bluedev bakışı, bir gelişmenin yazılım üretirken neyi değiştirdiğine odaklanır.
Radar; OpenAI, Google/Gemini, DeepMind, Anthropic/Claude, xAI/Grok, DeepSeek, Microsoft, NVIDIA, Vercel, GitHub, Hugging Face ve arXiv’in resmî yayınlarını ve seçili kararlı açık kaynak sürümlerini izler.
Resmî araştırma akışlarından, model duyurularından ve açık kaynak yayınlarından gelişmeleri keşfet.
Makaleyi, model duyurusunu veya depoyu bul; güncel yayın tarihini doğrula ve tekrarları ayıkla.
Ne değişti, geliştiriciye etkisi ne, henüz neyi bilmiyoruz?
Yapay zeka desteğini belirt; kaynakları ve editoryal görseli birlikte sun.