TARSphere, fiziksel ve sosyal kısıtlar altında uzun vadeli görevler için tam yığın bir robotik çerçevesidir. Fizik simülatöründe çalışan TARSphere-Infra, gömülü NPC'ler ve kısıtlı diyalog sunar. TARSphere-Harness, donmuş bir çok modlu dil modelinin çok seviyeli becerilerle hareket etmesini sağlar. TARSphere-Bench, 30 iç mekan sahnesinde 360 epizod içerir ve beş eşleşen koşulda algısal dayanıklılık ile insan koordinasyonunu değerlendirir.
arXiv1 dk okuma
1–1 / 1 yayın
Nasıl hazırlıyoruz?
Kaynağı belli. Sınırları açık.
Resmî duyuruları, araştırma makalelerini ve açık kaynak projelerinin sürüm notlarını yapay zekâ ile Türkçe özetliyoruz. Her haberde kaynak bağlantılarına, kullanım alanlarına ve açıklanmayan noktalara yer veriyoruz.
Doğrudan kaynak
Araştırma makalesine, model duyurusuna veya projenin deposuna haberden ulaşabilirsiniz.
Bulgular ve yorumlar
Kaynakta açıklanan sonuçları, olası kullanım alanları ve bilinmeyenlerden ayrı sunuyoruz.
Görsellerin kaynağı
Görsel ve videoların kaynağını belirtiyoruz. Konuyu anlatmak için kullanılan illüstrasyonları da işaretliyoruz.
Araştırma kaynakları
Makaleleri kendiniz keşfedin.
Yeni çalışmalar bulabileceğiniz dizinler ve araştırma laboratuvarları. Bir görsel özet ilginizi çekerse sonuçları özgün makaleden okuyun.
